对比剑灵私服台服脚本教程

一、无人叉车与传统AGV小车相比

AGV小车的负载比较小，通常采用双轮差速旋转，转弯半径为零，因此显得比较灵活。抛开灵活性、转弯半径，从负载和功能性上面来说，无人叉车更具优势。常见的AGV无人叉车负载都在2吨以上，尤其是AGV托盘叉车，它不但可以根据不同企业用户需求定制，负载区间更大。至于功能性，AGV小车只能提供一个搬运的功能，无人叉车不一样，有堆高的、牵引的、搬运的、窄通道三向插取的、前移式的。就系统完整性来说，AGV无人叉车更容易与原有的生产系统形成工作闭环。

二、AGV无人叉车与全自动化立体仓库

全自动化立体仓库利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，也是当前智能物流的应用关键因互之一。全自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。然而，由于其造价较高，投入较大，建造完成后不易更改等问题。有些制造企业已经应用无人叉车与普通高架库协同的解决方案替代全自动化立体仓库。

在货架高度不超过12米的普通高架库里应用无人叉车是可以替代全自动化立体仓库的，AGV叉车保证自动化立库的卸货和装箱的搬运任务，同时完成堆高储存任务，堆高能力达到9米，并在低能量时自动充电，实现24小时自动化仓储作业。